La structure d’un moteur à courant continu doit être composée de deux parties principales : le stator et le rotor. La partie stationnaire d'un moteur à courant continu pendant son fonctionnement est appelée stator. La fonction principale du stator est de générer un champ magnétique composé de la base du moteur, des pôles magnétiques principaux, des pôles d'inversion, des embouts, des roulements et des dispositifs à balais. La partie qui tourne pendant le fonctionnement s'appelle le rotor, qui génère principalement un couple électromagnétique et une force électromotrice induite. Il s'agit du moyeu de conversion d'énergie dans les moteurs à courant continu, c'est pourquoi on l'appelle généralement l'induit, composé d'un arbre, d'un noyau d'induit, d'un enroulement d'induit, d'un collecteur et d'un ventilateur.
