(1) Avantages : il a un contrôle de vitesse bon et précis, peut obtenir un contrôle fluide dans la plage de vitesse, presque aucune oscillation, un rendement élevé et n'est pas facile à générer de la chaleur. Il présente également les caractéristiques d'un fonctionnement stable, d'une bonne contrôlabilité, d'une réponse rapide, d'une sensibilité élevée et d'indicateurs de non-linéarité stricts des caractéristiques mécaniques et réglementaires. Dans la zone de fonctionnement nominale, il peut atteindre un couple constant, une faible inertie, un faible bruit, aucune usure des balais et sans entretien (adapté aux environnements sans poussière et explosifs).
(2) Inconvénients : Le contrôle est plus complexe et les paramètres du pilote doivent être ajustés sur site pour déterminer les paramètres PID, ce qui nécessite plus de câblage.
