(1) Avantages : contrôle de vitesse précis, caractéristiques de vitesse de couple dur, principe de contrôle simple, bonnes caractéristiques de réglage linéaire, réponse rapide, facile à utiliser et prix abordable.
(2) Inconvénients : commutation électrique des balais, limitation de vitesse, résistance supplémentaire, génération de particules d'usure (ne convient pas pour une utilisation dans des environnements sans poussière et explosifs).
