Unités de roues différentielles AGV

1. La gamme de diamètres de roue couvre : les séries 85 mm, 120, 150, 180, 220, 250, 270, 300 mm, et la roue différentielle peut transporter jusqu'à 5 tonnes.
2. Équipé d'un servomoteur PMAC, 24 V, 48 V, 72 V, 80 V, 96 V sont disponibles. Le moteur est équipé d'un codeur incrémental ou absolu.
3. Différents rapports de démultiplication peuvent être sélectionnés et la vitesse maximale de l'unité de roue différentielle peut atteindre 3 m/s.
4. Équipé de servomoteurs développés par Jiangsu Yikong (ou Plutools), PSL, PSM, PSH et d'autres modèles.
5. Les ressorts-amortisseurs sont facultatifs pour garantir une meilleure opérabilité et stabilité lors de la course sur des pentes.

  

Catégorie de paramètre (unité)	PLT-85-DD	PLT-110-DD	PLT-120-DD	PLT-150-DD
Puissance nominale (W)	400	600	1000	1000
Tension nominale (V (CC))	48	48	48	48
Courant nominal (A)	11.5	16.5	25	25
Vitesse de rotation nominale (tr/min)	3000	3000	3000	3000
Couple nominal (N・m)	1.28	1.91	3.18	3.2
Niveau de protection IP (-)	IP54	IP65	IP54	IP54
Rapport de démultiplication (I)	19 (taux de réduction de marche)	27	27 (Boîte de vitesses)	27 (Boîte de vitesses)
Couple de sortie nominal (N・m)	21 (roue unique)	50	70	50
Couple de sortie maximal (N・m)	60 (roue unique)	90	126 (Couple d'accélération/freinage maximum)	90 (couple d'accélération maximal)
Charge radiale maximale (kg)	700	1200	1200	1200
Charge axiale maximale (kg)	-		1000	1000
Lubrification (-)	Graisse	Graisse	Graisse	Graisse

 

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Dessin PDF des produits

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Produits dessins 3D

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 PLT150P102SP30-27-2DD.zip

 PLT110P751SP30-18-2DDB.zip

 PLT-85P201SP30-8-2DDB.zip

Applications

‌Entreposage logistique

Les AGV à roues différentielles sont largement utilisés dans l'entreposage logistique, en particulier dans le-commerce électronique et la vente au détail dotés de bons environnements. Par exemple, le robot KIVA d'Amazon utilise un AGV à roues différentielles, qui convient aux environnements de stockage à haute densité-et aux environnements de prélèvement rapide, tels que supérieurs à 1,5 m/s, 2 m/s en vitesse de course.

‌Fabrication automobile

L'AGV à roue différentielle convient aux scénarios industriels tels que la construction automobile, le robot de stationnement AGV, qui nécessitent un positionnement de haute-précision et une maniabilité flexible. Bien que les AGV modernes utilisent davantage de systèmes de volant pour s'adapter à des exigences opérationnelles plus complexes et précises, les systèmes de roues différentielles présentent toujours leurs avantages dans les applications présentant des coûts et une complexité moindres et des exigences de précision faibles. Par exemple, une unité de roue différentielle avec un diamètre de roue de 85 mm peut transporter plus de 800 kg.

‌Industrie des semi-conducteurs

L'AGV à roue différentielle convient également aux secteurs tels que ceux des semi-conducteurs qui nécessitent un positionnement de haute-précision et une maniabilité flexible. La roue différentielle assure la direction grâce à la différence de vitesse des roues motrices des deux côtés et convient aux applications présentant des exigences de coût et de complexité relativement faibles. Tout en garantissant la même charge de conduite, le coût global peut être environ 15 % inférieur à celui des volants ordinaires.

Système logistique-pour charges lourdes

Pour les-systèmes logistiques lourds, les modules de roues différentielles peuvent fournir une conduite efficace et un contrôle précis. Pour les produits de module de roue différentielle à usage intensif de 5 tonnes et plus, il convient aux scènes avec un poids de transport important, des exigences de sécurité élevées et un petit espace de transfert, et peut réaliser un mouvement omnidirectionnel efficace et flexible et un contrôle précis de levage et de nivellement.

 

 

Six assurances qualité clés

 

Équipe technique professionnelle

Techniciens qualifiés

Équipement de production avancé

Personnel de production expérimenté

Procédures de test strictes

Usine de l’entreprise

 

FAQ

 

Q : Quelles applications conviennent à la roue motrice différentielle ?

R : Les roues motrices différentielles sont largement utilisées dans les véhicules à guidage automatique (AGV), les équipements logistiques et les robots industriels, où une mobilité élevée et une direction flexible sont requises.

Q : Comment choisir le bon modèle de roue motrice différentielle ?

R : Lors de la sélection d'une roue motrice différentielle, tenez compte de la capacité de charge, de la précision de la direction et des conditions environnementales. Il est recommandé de consulter notre support technique pour obtenir des conseils professionnels.

Q : Quels sont les principaux avantages de la roue motrice différentielle ?

R : La roue motrice différentielle permet une direction flexible dans les espaces confinés, améliore la maniabilité de l'équipement et assure la stabilité sous de lourdes charges, ce qui la rend adaptée aux environnements industriels complexes.

 

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