Introduction

Dans la logistique automatisée moderne et les systèmes de fabrication intelligents,Véhicules à guidage automatique (AGV)etRobots mobiles autonomes (AMR)sont devenus des équipements indispensables au transport interne des matériaux. Au cœur de chaque AGV se trouve son système de propulsion, communément appelé leUnité d'entraînement AGV.

Une unité d'entraînement AGV intègre les composants mécaniques et électriques responsables du contrôle de mouvement, y compris lemoteur d'entraînement, boîte de vitesses, roue motrice, système de freinage et retour d'encodeur. Cette conception modulaire permet aux fabricants d'AGV de simplifier l'intégration du système tout en garantissant une traction fiable et un contrôle de mouvement précis.

À mesure que les applications AGV se développent dans les entrepôts, les usines de fabrication, les aéroports et les environnements industriels lourds, sélectionner le bonUnité d'entraînement AGVest devenue une tâche d’ingénierie critique. La capacité de charge, le couple de sortie, la précision du positionnement et les conditions environnementales doivent tous être pris en compte.

Cet article donne un aperçu complet deStructures des unités d'entraînement AGV, types courants et principes de sélection, aidant les ingénieurs et les intégrateurs de systèmes à choisir la solution la plus adaptée.

1. Structure d'une unité d'entraînement AGV

Un moderneUnité d'entraînement AGVest généralement conçu comme un module intégré combinant plusieurs composants fonctionnels. L'intégration réduit la complexité de l'installation et améliore la fiabilité du système.

Les principaux composants d’une unité d’entraînement AGV comprennent :

Moteur d'entraînement

Le moteur d'entraînement fournit la principale force de propulsion de l'AGV. La plupart des systèmes modernes utilisentservomoteurs ou moteurs synchrones à aimants permanents (PMSM)en raison de leur rendement élevé, de leur taille compacte et de leur contrôle précis de la vitesse.

Dans de nombreux AGV industriels, la puissance du moteur varie généralement de100 W à 1 500 W, en fonction de la capacité de charge et du type de véhicule.

Réducteur de vitesse

La boîte de vitesses convertit la sortie du moteur à haute-vitesse et faible-couple en un mouvement à faible-vitesse et-couple élevé, adapté à la conduite de charges lourdes.

Les taux de réduction courants utilisés dans les systèmes AGV varient entre1h20 et 1h40, permettant à l'unité d'entraînement de générer un couple de traction suffisant.

Roue motrice AGV

LeRoue motrice AGVtransfère le couple du moteur au sol et affecte directement les performances de traction et la stabilité du véhicule. Les matériaux des roues et la conception de la bande de roulement varient en fonction des conditions du sol et des exigences de charge.

Les applications AGV lourdes-utilisent souvent des roues motrices à revêtement en polyuréthane-ou en caoutchouc solide pour améliorer la résistance à l'usure et la capacité de charge.

Système de freinage

De nombreuses unités d'entraînement AGV comprennent unmoteur de frein électromagnétique, qui garantit un arrêt en toute sécurité en cas d'urgence ou de panne de courant.

Les systèmes de freinage sont particulièrement importants pour les AGV-à charge lourde ou pour les applications fonctionnant sur des rampes.

Encodeur et système de rétroaction

Les encodeurs fournissent un retour précis de vitesse et de position au contrôleur de mouvement. Cela permet une navigation, un positionnement et une synchronisation précis avec les systèmes d’automatisation d’entrepôt.

2. Types d'unités d'entraînement AGV

Différentes architectures AGV nécessitent différentes conceptions d’unités d’entraînement. Les types les plus courants comprennent les unités d'entraînement différentielles, les unités d'entraînement de direction et les systèmes d'entraînement de traction.

Unités d'entraînement différentiel

L’entraînement différentiel est l’une des configurations d’entraînement AGV les plus utilisées. Dans ce système, deux indépendantsRoues motrices AGVsont montés sur les côtés opposés du véhicule.

En contrôlant la différence de vitesse entre les deux roues, l'AGV peut avancer, reculer ou tourner sur place.

Les avantages incluent :

structure mécanique simple

faible coût du système

grande maniabilité

Les systèmes d'entraînement différentiels sont largement utilisés dansrobots d'entrepôt et plates-formes AMR.

Unités d'entraînement de direction

A unité d'entraînement de directionintègre les fonctions de propulsion et de direction dans un seul module. La roue motrice peut tourner autour d'un axe vertical, permettant à l'AGV de se déplacer dans n'importe quelle direction.

Cette configuration offre plusieurs avantages :

précision de positionnement plus élevée

mouvement flexible dans des espaces étroits

convient aux AGV-à charge lourde

Les unités d'entraînement de direction sont couramment utilisées dansAGV pour chariots élévateurs et-véhicules de manutention lourds.

Unités de traction

Les systèmes de transmission par traction sont généralement utilisés dansremorquer des AGVqui tirent des chariots ou des remorques. Dans ces systèmes, l'AGV fournit une force de traction tandis que la charge est transportée séparément.

Cette configuration est souvent utilisée danslignes de production automobile et grands systèmes logistiques d’entrepôt.

3. Facteurs clés dans la sélection d'une unité d'entraînement AGV

La sélection de l’unité d’entraînement AGV appropriée nécessite une évaluation minutieuse de plusieurs paramètres techniques.

Capacité de charge

Le facteur le plus important dans le choix de l'unité d'entraînement est lepoids total de la charge, y compris le châssis et la charge utile de l'AGV.

Par exemple:

Les AGV légers-(inférieurs ou égaux à 300 kg) utilisent souventMoteurs de 100 à 200 W

Les AGV-de poids moyen (300 à 800 kg) nécessitentMoteurs de 200 à 400 W

les AGV lourds-peuvent nécessiter750 W ou plus

Exigences de couple

Le couple requis dépend du diamètre de la roue, du poids du véhicule et des performances d'accélération.

Les ingénieurs doivent s'assurer que l'unité d'entraînement fournit suffisammentcouple continu et couple maximalpour éviter une surcharge du moteur.

Vitesse de déplacement

Les vitesses typiques des AGV varient entre30 à 60 m/minen milieu industriel. Des vitesses plus élevées nécessitent une plus grande puissance moteur et une meilleure gestion thermique.

Conditions environnementales

Le type de sol, l'angle d'inclinaison, la température et les conditions de poussière influencent tous la conception de l'unité d'entraînement.

Par exemple:

roues en polyuréthane pour sols intérieurs lisses

roues renforcées pour-la logistique lourde

boîtiers étanches pour environnements poussiéreux

4.Solutions d'unités d'entraînement AGV Plutools

En tant que fabricant professionnel de systèmes d'entraînement de robots mobiles,Plutoolsoffre une large gamme deUnités d'entraînement et roues motrices AGVpour les applications d'automatisation industrielle.

Les séries de produits typiques comprennent :

Unité d'entraînement PLT100– solution compacte pour les AGV et les AMR légers-

Unité d'entraînement PLT300– module d'entraînement AGV à charge moyenne-

Unité d'entraînement PLT600– roue motrice-d'AGV robuste pour la logistique industrielle

ChaqueUnité d'entraînement AGV série PLT-intègre le moteur, la boîte de vitesses, le système de freinage et la roue motrice dans une structure compacte, permettant une installation facile et un fonctionnement fiable.

Ces unités d'entraînement sont largement utilisées dans :

systèmes d'automatisation d'entrepôt

AGV pour la logistique de fabrication

robots mobiles et AMR

véhicules de manutention lourds-

Conclusion

LeUnité d'entraînement AGVest le composant principal qui détermine les performances, la fiabilité et la sécurité d'un véhicule à guidage automatique.

Une unité d'entraînement-bien conçue intègre le moteur, la boîte de vitesses, le frein etRoue motrice AGVen un module compact et efficace. En prenant soigneusement en compte des facteurs tels que la capacité de charge, les exigences de couple et les conditions de fonctionnement, les ingénieurs peuvent sélectionner la solution optimale pour leurs systèmes AGV.

Avec des années d'expérience dans le contrôle de mouvement et la robotique mobile,Plutoolscontinue de développer des-performances élevéesUnités d'entraînement et roues motrices AGVconçu pour l’automatisation industrielle moderne.

Pour plus d'informations surUnités d'entraînement AGV série PLT-, n'hésitez pas à contacter l'équipe d'ingénierie de Plutools pour obtenir une assistance technique.