Projet client : AGV de rétrochargement d'un poids total de 2 tonnes, vitesse maximale de 2 km/h, solution monoroue motrice
Sur la base des exigences spécifiques fournies par le client, notre équipe expérimentée a rapidement sélectionné notre normeVolant AGV, modèlePLT167P102SF30-29-22HS, grâce à des calculs précis. Vous trouverez ci-dessous le tableau des paramètres de calcul et le diagramme des paramètres du volant :
Après avoir sélectionné le volant AGV, le client a soulevé une nouvelle préoccupation, demandant spécifiquement des données de référence sur la capacité de freinage de l'AGV dans des situations d'urgence pour garantir la sécurité. Alors que nous calculons généralement la force de traction de la roue motrice, les calculs de la force de freinage, en particulier pour le freinage direct pendant le fonctionnement de l'AGV, sont moins courants.
La satisfaction du client est notre philosophie de service et nous avons profité de cette occasion pour analyser les performances de freinage d'urgence de l'AGV. Avant de procéder aux calculs et évaluations, les prémisses suivantes doivent être clarifiées :
Évitez le dérapage des roues: Un dérapage signifie une défaillance du freinage.
Tenir compte des facteurs externes: Ces calculs servent de références directionnelles en raison de diverses variables d'influence. Des données détaillées spécifiques au site permettent des évaluations plus précises.
Assurer la stabilité et la fiabilité du système: Des mesures appropriées doivent être prises lors d'actions non conventionnelles comme un freinage d'urgence pour garantir un fonctionnement fluide.
En utilisant notrePLT167P102SF30-29-22Volant HS AGV, nous avons calculé la capacité de freinage de l'AGV du client comme suit :
Étape 1 : Calculer la force d'inertie de l'AGV
Le poids total de l'AGV est de 2 tonnes. Utiliser la formuleF=ma, oùune {{0}} (Vt - V0) / t, nous supposons que l'AGV décélère jusqu'à s'arrêter en 1 seconde. L'accélération du freinage estun=Vt, et la force d'inertie est :
F (Force d'inertie)=ma=mVt=2000 × 2 / 3,6 ≈ 1111 N
Cela signifie que la force de freinage doit dépasser 1 111 N pour arrêter l’AGV à sa vitesse maximale.
Étape 2 : Calculer la force de freinage du volant
Le couple nominal du frein est6 Nm, le rapport de boîte de vitesses est29, et le diamètre de la roue est167 millimètres. La force de freinage au bord de la roue peut être calculée comme suit :
F (Force de freinage) {{0}} × 29 / (0,167 × 2) ≈ 2083 N
Cela indique que la force de freinage fournie par le volant de l'AGV est de 2 083 N, suffisante pour vaincre la force d'inertie de l'AGV.
Étape 3 : Empêcher le dérapage des roues
Pour que le volant exerce la force de freinage calculée, il faut éviter tout dérapage. Le dérapage est influencé par la force normale exercée sur la roue et le coefficient de frottement avec le sol. En supposant une force normale de500 kget un coefficient de frottement statique de0.4, la poussée maximale admissible est :
F (Poussée) {{0}} × 10 × 0.4=2000 N ≈ 2083 N
Étape 4 : Calculer la force normale minimale
La force normale minimale requise pour répondre aux exigences de freinage du client est :
N (Force normale) > 1111 / (10 × 0,4) ≈ 278 kg
Sur la base des méthodes décrites dans"Analyse de la suspension AGV① : calcul du coefficient de rigidité du ressort et de la précharge", le coefficient de rigidité du ressort et la précharge doivent garantir que cette force normale minimale est maintenue dans tous les scénarios.
Résumé
Cet article donne un aperçu de la force de freinage de notrePLT167P102SF30-29-22Volant HS AGVet discute des exigences de conception de suspension pour le freinage d'urgence.
De plus, étant donné que le moteur reste en rotation à grande vitesse pendant le freinage, nous recommandons de couper le courant d'entraînement du moteur avant d'appliquer le frein. Des commandes telles que « arrêt libre », « arrêt rapide » ou « arrêt d'urgence » dans le pilote du moteur doivent être déclenchées pour éviter d'éventuelles pannes ou dommages du pilote.
En conclusion, les solutions spécifiques doivent toujours être adaptées à la situation actuelle. Il est conseillé aux lecteurs de ne pas simplifier à l'excès ou d'interpréter à tort le contenu de cet article comme étant un document de référence absolu.
