Dans les domaines de la logistique automatisée et de la production industrielle, le volant est un composant essentiel qui a un impact majeur sur les performances des AGV, des robots mobiles et d'autres équipements. Choisir le bon volant peut rendre votre équipement plus efficace et plus stable-mais avec autant de types et de spécifications complexes, comment sélectionner avec précision ? Aujourd'hui, nous allons vous expliquer en détail.
I. Principe de fonctionnement et types de volants
Un volant intègre un moteur d'entraînement, un moteur de direction, un réducteur, etc., combinant conduite et direction en une seule unité. En contrôlant la vitesse du moteur d'entraînement et l'angle du moteur de direction, l'appareil peut avancer, reculer, tourner et se déplacer latéralement-, améliorant ainsi considérablement la maniabilité dans des environnements complexes. Selon l'application et la conception, il en existe plusieurs types principaux :
Volant unique
Structure et contrôle simples, adaptés aux scénarios dans lesquels la position de la charge est fixe et le chemin n'est pas trop complexe (par exemple, manutention de base des matériaux).
Deux volants (axe central- ou montage en diagonale)
Une charge nominale plus élevée peut conduire des AGV plus lourds et permet des déplacements latéraux et des-rotations sur place-couramment utilisées dans la logistique de charges lourdes-nécessitant une grande flexibilité.
Quatre volants ou plus
Contrôle de mouvement plus complexe mais flexibilité et stabilité extrêmement élevées, idéal pour les environnements exigeant une utilisation maximale de l'espace et une précision.
II. Préparation avant la sélection
Clarifier l’environnement applicatif
Est-ce dans un entrepôt, une usine ou un site extérieur ? Différents environnements imposent différentes exigences en matière de performances et d'indices de protection. Par exemple, les entrepôts intérieurs peuvent nécessiter des indices IP inférieurs, tandis que les sites extérieurs exigent une résistance à la poussière, à la pluie et à des conditions plus difficiles.
Déterminer les exigences de charge
Calculez le poids propre du véhicule plus le poids maximum de la cargaison pour trouver la charge totale que chaque roue doit supporter. Tenez également compte des exigences d'accélération ou d'inclinaison.-le cas échéant, choisissez des roues avec des capacités de traction et de charge plus élevées.
Planifier la vitesse de fonctionnement
En fonction de votre flux de travail, établissez la plage de vitesse requise et assurez-vous que le volant choisi peut atteindre et dépasser cette vitesse, avec une marge de sécurité appropriée.
III. Paramètres clés expliqués
(1).jpg "info-1-1")
1. Vitesse
Les vitesses du volant-varient généralement entre 60 et 70 m/min. Choisissez une roue dont le maximum dépasse votre vitesse de conception pour s'adapter à l'accélération et aux changements de charge.
2. Charge de traction (glisser)
Détermine la capacité de la roue à tirer le véhicule et la cargaison. Normalement spécifié comme la capacité d'accélérer jusqu'à la vitesse nominale en 5 à 10 s sur un sol plat et nivelé. Si vous avez besoin de grimper une colline-ou d'une accélération rapide, sélectionnez un modèle plus grand ; pour des vitesses plus lentes et des accélérations plus légères, une roue dont la charge de traînée est légèrement inférieure au poids du véhicule peut suffire.
3. Capacité de charge statique
Le poids maximum que la roue peut supporter sans dommage. Les AGV répartissent généralement le poids entre les volants de direction et les roues de support (de renvoi). Utilisez donc la capacité de charge du volant-comme référence lors de la conception de la répartition du poids.
4. Type de moteur
Moteur CC à balais (aimant -permanent): Couple de démarrage élevé, forte capacité de surcharge, contrôle facile, largement utilisé dans les véhicules industriels. Les brosses s'usent avec le temps et ne conviennent pas aux salles blanches ou aux environnements à risque d'explosion. Courant dans les AGV des chaînes de montage automobile-.
Moteur à induction CA : Tolérance élevée de couple et de surcharge, robuste et sans entretien-sans entretien, mais plus difficile à contrôler avec précision ; utilisé dans les AGV stationnés et les chariots élévateurs à guidage laser-.
Moteur CC/PMSM sans balais (synchrone à aimant permanent-) : Contrôle facile, haute précision, sans entretien-sans entretien, mais capacité de surcharge inférieure ; idéal pour les applications à faible-charge, faible-inertie et haute-vitesse (par exemple, chariots à panneaux LCD, trieurs pour salles blanches).
IV. Autres considérations
Dimensions mécaniques
1.Hauteur des roues : Détermine la hauteur minimale du châssis de l'AGV-choisie pour s'adapter aux contraintes de hauteur globales du véhicule-.
2.Rayon de braquage : dicte l'espace minimum nécessaire pour l'installation -confirme un espace suffisant.
3. Diamètre de la roue: Affecte la vitesse maximale en conjonction avec le régime du moteur et le rapport de boîte de vitesses.
Marque et service
Sélectionnez-des marques connues pour une qualité et une stabilité plus fiables. Un solide réseau de service après-vente-est essentiel pour résoudre les problèmes rapidement, en minimisant les coûts de maintenance et les temps d'arrêt.
Facteurs de coût
Équilibrez le prix d’achat, les coûts d’exploitation (énergie, maintenance) et les performances. Visez le rapport coût-performance le plus élevé tout en répondant aux exigences techniques.
La sélection du volant-implique de nombreux facteurs mais suit une méthodologie claire. Nous espérons que ce guide vous aidera à réduire la complexité et à choisir la bonne roue pour un fonctionnement efficace et fiable. Si vous avez des questions lors de votre processus de sélection, n'hésitez pas à laisser un commentaire !
