Si vous avez déjà observé un AGV se déplacer dans un entrepôt, il y a de fortes chances que vous ayez prêté attention au robot lui-même, et non aux roues situées en dessous.
C'est tout à fait compréhensible.
La plupart des discussions sur les AGV et les AMR tournent autour de la navigation, des capteurs, des algorithmes d’IA ou des logiciels de gestion de flotte. Ces technologies sont certes importantes, mais elles éclipsent souvent un composant qui a un impact énorme sur les performances réelles : la roue motrice.
En fait, un robot peut disposer d'un excellent logiciel de navigation mais avoir néanmoins des difficultés en matière de précision de positionnement, de fluidité de direction ou de fiabilité à long terme-si son système d'entraînement n'est pas conçu correctement.
Alors pourquoi de plus en plus de fabricants d’AGV s’approvisionnent en systèmes de roues motrices en Chine ?
La réponse va bien au-delà de la réduction des coûts de production.
L’avantage de la chaîne d’approvisionnement dont peu de gens parlent
Un moderneRoue motrice AGVn'est pas qu'une roue.
C'est une combinaison de plusieurs technologies travaillant ensemble :
Servomoteurs
Réducteurs à engrenages
Encodeurs
Contrôleurs de lecteur
Composants usinés avec précision
Roues et pneus-de qualité industrielle
Dans de nombreuses régions, ces composants peuvent provenir de plusieurs fournisseurs différents, parfois situés dans des pays différents.
La Chine a un avantage différent.
Au cours des deux dernières décennies, les industries de l’automatisation, de la robotique et des véhicules électriques se sont développées côte à côte. En conséquence, bon nombre des technologies clés nécessaires aux systèmes d’entraînement AGV sont désormais concentrées dans des clusters de fabrication hautement connectés.
Pour les fabricants d’AGV, cela signifie des cycles de développement plus courts, une personnalisation plus facile et des délais de livraison plus rapides.
Plus important encore, les ingénieurs peuvent résoudre les problèmes beaucoup plus rapidement lorsque les fournisseurs de moteurs, les installations d'usinage, les fabricants de contrôleurs et les usines d'assemblage font tous partie du même écosystème.
La croissance de l'industrie chinoise des AGV a accéléré l'innovation
Il y a dix ans, les AGV étaient principalement utilisés dans un nombre limité d'applications logistiques et manufacturières.
Aujourd'hui, ils sont partout.
Des centres de distribution de-commerce électronique aux usines automobiles, en passant par les installations pharmaceutiques et les usines de semi-conducteurs, les robots mobiles sont devenus un élément essentiel des opérations industrielles modernes.
À mesure que la demande augmentait, la concurrence entre les fournisseurs chinois de robotique s’intensifiait également.
Cette concurrence a poussé les constructeurs à s’améliorer :
Capacité de charge
Précision de la direction
Efficacité énergétique
Fiabilité
Conception compacte
Intégration du système
Le résultat est un marché où les technologies des roues motrices évoluent rapidement car les clients exigent continuellement de meilleures performances.
À bien des égards, la croissance rapide du marché chinois des AGV est devenue un terrain d'essai à grande échelle pour les technologies de mobilité.
La technologie des servos basse-tension est devenue un atout majeur
L’une des plus grandes différences entre un robot industriel et un robot mobile réside dans la provenance de l’énergie.
Un bras robotique monté sur une ligne de production peut compter sur une alimentation électrique stable tout au long de son fonctionnement.
Un AGV ne le peut pas.
Chaque mouvement dépend de la batterie transportée à l'intérieur du véhicule.
C'est exactement pourquoi les systèmes d'asservissement basse tension-sont devenus de plus en plus importants.
Les AGV modernes fonctionnent généralement sur :
Systèmes 24V
Systèmes 48V
Systèmes 72V
Ces plates-formes nécessitent des moteurs capables de fournir un couple élevé, un contrôle précis et une excellente efficacité tout en fonctionnant dans des conditions d'alimentation par batterie.
Au fil des années, les fabricants chinois ont acquis une vaste expérience dans le développementservomoteurs basse-tensionspécifiquement pour les applications de robotique mobile.
À mesure que les AGV deviennent plus intelligents et plus compacts, la technologie d’asservissement efficace devient tout aussi importante que les logiciels de navigation.
La personnalisation est plus importante que beaucoup de gens le pensent
Tous les AGV ne sont pas conçus pour le même travail.
Un AMR compact utilisé dans le-commerce électronique a des exigences très différentes de celles d'un AGV lourd-transportant des composants automobiles.
C'est pourquoi les systèmes de roues motrices nécessitent souvent une personnalisation.
Les clients peuvent avoir besoin de :
Différentes capacités de charge
Différents diamètres de roues
Dimensions de montage spéciales
Niveaux de protection IP-classés
Différents protocoles de communication
Configurations de différentiel ou de direction
L’une des raisons pour lesquelles de nombreux clients internationaux travaillent avec des fournisseurs chinois est la capacité d’adapter rapidement les produits aux exigences spécifiques du projet.
En robotique, la flexibilité est souvent aussi importante que la performance.
La fabrication a dépassé la concurrence des coûts
Il existe encore une perception répandue selon laquelle les entreprises s’approvisionnent en composants en Chine principalement pour réduire leurs coûts.
C’était peut-être vrai il y a vingt ans.
Aujourd’hui, la conversation est différente.
Alors que les AGV fonctionnent de plus en plus dans des environnements{{0}critiques, la fiabilité est devenue une préoccupation bien plus importante que le prix d'achat initial.
Les fabricants investissent désormais massivement dans :
Équipement d'usinage de précision
Lignes de production automatisées
Systèmes d'essais environnementaux
Plateformes de vérification de durabilité
Processus de gestion de la qualité
Les clients s'attendent à ce que les systèmes d'entraînement fonctionnent de manière constante pendant des années, et non seulement des mois.
Par conséquent, la stabilité, l'efficacité et la-durée de vie des produits sont devenues des domaines d'intérêt majeurs dans l'ensemble du secteur.
L'industrie s'oriente vers des solutions d'entraînement complètes
Une autre tendance à laquelle il convient de prêter attention est le passage des ventes de composants aux solutions au niveau du système.
Il y a des années, les clients achetaient souvent les moteurs, les contrôleurs et les roues séparément.
Aujourd’hui, de nombreux fabricants de robots privilégient les solutions intégrées combinant :
Roues motrices
Servomoteurs
Contrôleurs
Technologie de contrôle de mouvement
La raison est simple.
L'intégration de plusieurs composants provenant de différents fournisseurs prend du temps et crée des défis d'ingénierie supplémentaires.
En travaillant avec des fournisseurs qui comprennent l’ensemble de l’architecture des disques, les fabricants de robots peuvent réduire la complexité du développement et accélérer le déploiement.
Cette tendance remodèle le rôle des fabricants de roues motrices dans le monde entier.
Regarder vers l'avenir
À mesure que les AGV et les AMR deviennent plus performants, les attentes à l’égard des systèmes de mobilité continueront d’augmenter.
Une accélération plus rapide, une direction plus douce, une efficacité plus élevée et des besoins de maintenance réduits deviennent rapidement des attentes standard plutôt que des fonctionnalités haut de gamme.
Pour les industriels, l’enjeu n’est plus simplement d’aider un robot à se déplacer d’un point à un autre.
Le véritable défi consiste à aider les robots à mieux se déplacer.
Et c’est l’une des raisons pour lesquelles la Chine continue de jouer un rôle de plus en plus important dans l’industrie mondiale des roues motrices AGV.
