Avec le développement explosif de l'industrie AGV,Roues motrices de direction AGVetRoues motrices AGVintègrent souvent des freins électromagnétiques de sécurité pour garantir la sécurité. Ces freins, également appelés freins de maintien, font l'objet de cet article, qui aborde les défauts courants, leurs causes ainsi que des conseils d'installation et de réglage.
Le principe de fonctionnement des freins électromagnétiques de sécurité est que lorsque la bobine de frein est alimentée, l'induit libère les plaques de friction, permettant à l'arbre du moteur connecté auRoue motrice AGVpour tourner librement. En cas d'arrêt d'urgence ou pour empêcher l'AGV de reculer, l'alimentation est coupée de la bobine, ce qui entraîne la pression et le maintien des plaques de friction par des ressorts, bloquant l'arbre d'entraînement et arrêtant efficacement le mouvement.Volant AGVou leRoue motrice AGV.
Comme le montre le schéma, le frein électromagnétique se compose à la fois de composants électriques et mécaniques, c'est pourquoi cet article aborde les défauts et les méthodes de manipulation correctes sous les deux angles. Une bobine de frein normale a une résistance relativement faible. Les valeurs de résistance des bobines varient en fonction des différents niveaux de puissance (ou couple de freinage), allant généralement de plusieurs dizaines à plusieurs centaines d'ohms. Après déconnexion du circuit externe, un multimètre peut être utilisé pour mesurer sa résistance. Si la résistance se situe dans cette plage, la bobine est probablement normale ; un circuit ouvert ou un court-circuit indique un défaut. La plupart des freins utilisés dansRoues motrices de direction AGVetRoues motrices AGVfonctionnent sur une alimentation CC basse tension, telle que 24 V CC, 48 V CC ou 72 V CC. La tension et le courant d'alimentation doivent être adéquats pour un fonctionnement normal, permettant la génération d'une force électromagnétique suffisante pour libérer complètement l'induit.
Si la bobine de frein est endommagée ou n'est pas alimentée correctement, elle ne se relâchera pas, ce qui entraînera l'arbre du moteur et le moteur connecté.Roue motrice AGVà verrouiller.
Bien que l'évaluation des défauts électriques soit simple, les problèmes mécaniques sont plus complexes mais peuvent toujours être attribués à quelques types courants :
Plaques de friction desserrées
Si la force de freinage n'atteint pas le couple nominal, l'arbre du moteur peut toujours tourner en état de freinage.
1.1.1 Usure normale :Si le frein a été utilisé pendant une longue période, l'usure normale peut trop réduire l'épaisseur des plaques de friction. Dans ce cas, l'espace de travail peut être ajusté pour augmenter la force de friction afin d'atteindre le couple nominal. Si l'usure dépasse les limites acceptables, de nouveaux disques de friction doivent être remplacés.
1.1.2 Écart inapproprié dans les nouveaux freins :Si un frein neuf présente du jeu, l'écart peut avoir été réglé trop grand. Le réglage de l'espace réservé peut restaurer la force de serrage appropriée pour atteindre le couple nominal.
Plaques de friction serrées
Si les plaques de friction sont trop serrées, elles peuvent quand même exercer une résistance à l'état de relâchement, provoquant un bruit excessif, une surchauffe ou un courant d'entraînement nettement plus élevé dans leVolant AGVouRoue motrice AGV.
1.2.1 Petit entrefer :Les plaques de friction serrées sont généralement causées par un petit entrefer/entrefer magnétique réservé, ce qui entraîne un espace insuffisant pour que l'armature puisse libérer les plaques de friction lorsqu'elles sont engagées. L'augmentation de l'espace réservé peut fournir un espace de rotation adéquat.
1.2.2 Désalignement :Si les surfaces de travail du frein ne sont pas parallèles, un désalignement peut également entraîner une friction lors de l'engagement de l'armature.
Incapacité à libérer les plaques de friction
Cela se produit lorsque l'induit ne se désengage pas même lorsque la bobine est alimentée, ce qui constitue une condition plus grave.
1.3.1 Grand espace magnétique :Cela se produit souvent en raison d'un grand espace magnétique qui empêche une force électromagnétique suffisante de vaincre la résistance du ressort, empêchant ainsi l'engagement de l'armature.
1.3.2 Corps étrangers ou désalignement :Un mauvais alignement de l'induit avec la bobine de frein ou des corps étrangers peuvent empêcher l'induit de s'enclencher.
1.3.3 Problèmes électriques :Des dommages à la bobine ou des problèmes d’alimentation électrique peuvent également entraîner un manque d’action de l’armature.
Alors que les symptômes de dysfonctionnements des freinsRoues motrices AGVetRoues motrices de direction AGVpeut être complexe, la compréhension du principe de fonctionnement permet une identification rapide des problèmes. Avec des techniques de réglage et d’installation appropriées, le fonctionnement normal peut être rétabli.
