Actuellement, la plupart des codeurs absolus multitours domestiques nécessitent des piles pour la conservation des données, communément appelées « pseudo-codeurs absolus multitours ». Les véritables codeurs absolus multitours sont rares en Chine en raison de contraintes de propriété intellectuelle et de problèmes de stabilité de fabrication qui nécessitent d'être encore améliorés.
Nous utilisons largement des codeurs absolus multitours alimentés par batterie. Cependant, lorsque la batterie est épuisée, elle doit être remplacée, ce qui entraîne une série de défis. Un client a demandé quelle était la méthode de remplacement de la batterie des codeurs absolus multitours domestiques utilisés dans nos volants TEC. Fournir des solutions aux clients est un aspect essentiel de notre philosophie de service. Sans hésitation : considérez que c'est fait.
Méthode d'entretien et de remplacement périodique
Cette méthode consiste à remplacer de manière proactive la batterie par l'énergie résiduelle lors d'un entretien régulier. En règle générale, la batterie peut durer environ deux ans. Par conséquent, un programme de remplacement une fois par an peut être intégré à la routine de maintenance.
1. Avant le remplacement, faites tourner tous les volants de l'AGV jusqu'à la position zéro et éteignez le système.
2. Remplacez l'ancienne batterie par une nouvelle.
3. Mettez le système sous tension et effectuez une « réinitialisation d'erreur d'impulsion de boucle de position » sur l'unité d'entraînement pour recalibrer la position zéro. Comme le montre l'image ci-dessous, cliquez deux fois sur l'option encadrée en rouge.
4.Remarque : Différents disques ont différentes méthodes de calibrage du zéro. Reportez-vous au manuel du lecteur pour obtenir des instructions spécifiques.
Méthode de maintenance et de remplacement d’urgence
Cette méthode s'applique lorsque des problèmes inattendus surviennent, tels que la déconnexion ou l'épuisement de la batterie pendant le fonctionnement de l'AGV. Ces scénarios nécessitent des procédures de remplacement urgentes.
1. Faites pivoter le volant avec la batterie concernée jusqu'à la position d'origine/zéro, puis éteignez le système.
Même si le volant est doté d'un interrupteur de détection de position initiale/zéro, confirmez manuellement le placement précis en raison d'erreurs potentielles de capteur.
2. Rebranchez le fil de la batterie déconnecté ou remplacez la batterie épuisée par une nouvelle.
3. Mettez le système sous tension et effectuez une « réinitialisation d'erreur d'impulsion de boucle de position » sur l'unité d'entraînement pour recalibrer la position zéro.
Compensation des limitations des « codeurs pseudo-multitours » domestiques avec des programmes de contrôle améliorés
Les codeurs absolus multitours domestiques ont souvent un nombre limité de tours, capables de mesurer seulement quelques degrés à des dizaines de degrés, loin des 180 degrés ou plus requis par les différents volants TEC. Pour résoudre ce problème, les codeurs multitours dotés d'une mémoire secourue par batterie sont généralement choisis pour des raisons de coût. Cependant, leurs inconvénients, comme la perte de mémoire lorsque la batterie se déconnecte ou s'épuise, peuvent entraîner un dysfonctionnement du volant. Heureusement, nous disposons de solutions techniques robustes pour prévenir de telles urgences.
1.Le lecteur conserve la mémoire avec alimentation :Tant que le moteur est alimenté, il peut conserver l'angle du volant quel que soit l'état de la batterie.
2. Point de perte critique identifié :Les données d'angle ne sont perdues que lorsque la batterie se déconnecte ou s'épuise pendant l'arrêt. Dans cette optique, les solutions deviennent simples :
·Ajouter un programme d'autodiagnostic au démarrage :Implémentez un programme qui détecte et alerte si un volant n'est pas à la position zéro lors du démarrage, en spécifiant le volant concerné.
·Mettre en œuvre un programme de remise à zéro automatique à l'arrêt :Avant l'arrêt, ramenez automatiquement le volant à la position zéro. Si un problème survient, le système peut inviter les utilisateurs à vérifier la connexion de la batterie ou à remplacer la batterie, améliorant ainsi considérablement la fiabilité et la simplicité de maintenance de l'AGV.
3. Gestion des dommages causés à l'encodeur ou au moteur :En cas de dysfonctionnement du variateur ou du moteur, un calibrage manuel du zéro sera nécessaire.
Il existe cependant une contre-mesure :Téléchargez et enregistrez les données de l'encodeur sur l'ordinateur supérieur avant chaque arrêt ou après un défaut. Comparez-le avec les données lues lors du prochain démarrage. De plus, l'opération de calibrage du zéro peut être intégrée à l'interface à écran tactile, permettant différentes procédures de mise à zéro pour divers scénarios, simplifiant ainsi les opérations de l'utilisateur.
Conclusion
Cet article présente deux méthodes courantes de remplacement des piles dans les codeurs absolus multitours domestiques utilisés dans les volants et décrit les moyens d'optimiser les programmes informatiques supérieurs. En tant qu'ingénieurs, nous excellons à la fois dans la gestion du travail modulaire et dans la conception de programmes en couches. Cependant, les problèmes spécifiques doivent toujours être résolus avec des solutions adaptées. Évitez d'appliquer ou d'interpréter le contenu du présent document de manière rigide ou fragmentée pour votre référence.
