Comment choisir les roulettes de support les plus appropriées pour AGVS
Avec la diversification des scénarios d'application, le choix des bons roulettes est devenu un facteur clé. Dans l'industrie de la robotique mobile, les AGV (véhicules guidés automatisés) sont largement utilisés, et le choix de leurs coulisses de support affecte directement la stabilité, l'efficacité et la durée de vie de l'équipement. Alors que les scénarios d'application des AGV continuent de se diversifier, les exigences de performance pour les roulettes de support augmentent également. Comment choisir les coulisses qui répondent aux besoins sont devenus un objectif pour de nombreuses entreprises.
1. Capacité de chargement et sécurité: la base de la sélection des lancers
La première étape de la sélection des lancers consiste à calculer la capacité de charge d'un seul lanceur, qui est donnée par la formule:
T=(E+Z)/n×S
E: Poids de l'équipement (le poids de l'AGV lui-même)
Z: Charge maximale (le poids de l'AGV doit transporter)
n: Nombre de roulettes
S: Facteur de sécurité
Dans le facteur de sécurité s, les écarts par rapport aux conditions d'utilisation standard (plancher lisse, vitesse de marche, distribution de charge uniforme, mouvement droit et température environnementale du degré +15 à +28) sont pris en compte.
Lors du calcul du facteur de sécurité, les différences dans les environnements d'utilisation réelles doivent être prises en compte:
Environnements intérieurs: Le facteur de sécurité varie de1,2 à 1,5
Environnements extérieurs: Le facteur de sécurité varie de1,5 à 2.2
Le calcul de la capacité de charge est non seulement fondamental pour garantir le fonctionnement stable de l'équipement, mais est également l'une des étapes les plus critiques de la sélection des lancers.
2. Répondre aux demandes de divers scénarios
Avec l'expansion des scénarios d'application AGV, les roulettes de support doivent être multifonctionnelles et adaptables. Par exemple, les coulisses doivent être en mesure de s'adapter à différents terrains et environnements de travail tout en répondant à diverses exigences de charge. Dans le même temps, à mesure que Robotics Intelligence augmente, les coulisses doivent également avoir des capacités d'auto-adaptation pour ajuster automatiquement leurs performances en fonction de différentes conditions de fonctionnement, améliorant ainsi l'efficacité.
De plus, dans les scénarios nécessitant un positionnement de haute précision, tel que le tri logistique et l'entreposage intelligent, la haute précision des roulettes devient particulièrement importante. Les roulettes de support doivent fonctionner de manière transparente avec le système robot, offrant un mouvement et un contrôle précis.
3. Léger et faible bruit: l'équilibrage de l'efficacité et de l'environnement
La conception légère est essentielle pour améliorer l'efficacité AGV. En réduisant le poids des roulettes, la consommation d'énergie peut être réduite et la flexibilité de l'équipement peut être améliorée. Dans certains scénarios où un faible bruit opérationnel est nécessaire, comme les institutions médicales et les bibliothèques, les roulettes à faible bruit peuvent minimiser les perturbations opérationnelles et fournir plus de possibilités d'application pour l'équipement.
4. Résistance à l'usure et sélection des matériaux: prolongation de la durée de vie
La résistance à l'usure est un indicateur crucial pour assurer le fonctionnement stable à long terme de l'équipement AGV. La sélection de matériaux à haute époque tels que le polyuréthane dur peut non seulement prolonger la durée de vie des roulettes, mais aussi réduire efficacement les coûts de maintenance. De plus, les moyeuses de lancers doivent être de préférence en matériaux métalliques pour améliorer la résistance et la capacité de charge.
Pour augmenter la priorité de la capacité de charge:
Augmenter le diamètre de la roue> Utiliser les roues à double rang> augmenter la largeur de la roue
Conclusion
Lors de la sélection des coulisses de support pour les AGV, les entreprises doivent prendre en compte divers facteurs tels que la capacité de charge, la sécurité, la résistance à l'usure, la conception légère et faible
