L'installation de contrôleurs dans un châssis AGV est similaire aux boîtes de commande électriques couramment trouvées dans l'équipement mécanique. Cependant, il existe à la fois des similitudes et des différences, en particulier en ce qui concerne l'espace d'installation limité. Nos considérations sont principalement axées sur les trois aspects suivants:
1. Surfaces de sortie et espace réservé pour un seul contrôleur
Différentes marques et modèles de contrôleurs ont des configurations de sortie variables. La première considération est la surface de sortie du contrôleur et les méthodes de fixation, qui déterminent le nombre de surfaces occupées. Par exemple, comme indiqué dans le diagramme du contrôleur TEC PSM, la sortie occupe deux surfaces: avant et arrière. De plus, les vis de fixation du circuit principal sont verrouillées en haut du contrôleur, occupant trois surfaces au total. Certains contrôleurs utilisent trois surfaces latérales pour la sortie, tandis que la fixation nécessite une autre surface, ce qui en fait quatre. Un autre type a toutes les sorties sur la surface supérieure, permettant le routage des câbles de tous les côtés: en haut, en bas, à gauche et à droite.
Une fois les surfaces de sortie identifiées, l'étape suivante consiste à considérer les différences dans les méthodes de sortie, telles que les bornes de connexion rapide, les bornes de câblage ou les connecteurs spécialisés comme les bouchons de base de données. Cela nécessite la comptabilité de la longueur du câble et des outils nécessaires pour le resserrement ou le démontage, tels que les tournevis, les clés ou autres outils spécialisés. Pendant la conception de la disposition, l'espace doit être réservé à l'insertion du terminal, aux opérations de resserrement et à l'identification du fil. Les connecteurs spécialisés diffèrent souvent en taille et en longueur malgré des interfaces similaires, de sorte que l'espace réservé doit correspondre aux dimensions du terminal réelles.
2. Disposition et arrangement de plusieurs contrôleurs
Après avoir déterminé la taille de chaque contrôleur et l'espace réservé requis, l'étape suivante consiste à planifier la disposition en fonction de l'espace d'installation disponible dans le châssis AGV. De plus, l'espacement recommandé entre les contrôleurs doit être maintenu pour garantir une bonne dissipation de la chaleur. Plusieurs contrôleurs peuvent être disposés en une seule ligne de gauche à droite ou de haut en bas, avec un schéma de routage de haut en bas ou de gauche à droite pour créer une disposition soignée et organisée.
Si l'espace horizontal est insuffisant, une disposition verticale peut être prise en compte, à condition que les exigences du premier point soient satisfaites. Dans de telles dispositions, il est important de s'assurer que la plaque signalétique du contrôleur, les indicateurs d'état et d'autres éléments visuels sont facilement observables pour une utilisation et une maintenance futures. Cette disposition est particulièrement adaptée aux contrôleurs avec toutes les sorties, indicateurs et bornes de fixation sur une seule surface et qui utilisent des bornes de connexion rapide.
Cependant, certains contrôleurs ont deux surfaces de montage. Opter pour une plus petite surface de montage peut réduire la zone de transfert de chaleur, de sorte que l'impact de ce changement sur la dissipation de la chaleur doit être soigneusement pris en compte.
3. Traitement de la surface d'installation et considérations de dissipation thermique
La plupart des dissipateurs de chaleur du contrôleur sont en aluminium et peuvent prendre la forme d'assiettes plates, des nageoires ou des nageoires avec des ventilateurs de refroidissement. Pour les dissipateurs à chaleur plats, la surface d'installation nécessite souvent du polissage et ne peut pas être montée directement sur des surfaces peintes (ou doit suivre les recommandations du fabricant). Pendant l'installation, la surface de montage et la base du contrôleur doivent être uniformément enduites de pâte thermique ou équipées de matériaux conductrices thermiques comme des coussinets de silicone correspondant à la zone de base pour faciliter la dissipation thermique, en particulier pour les contrôleurs de haute puissance.
Si le dissipateur de chaleur a un ventilateur, assurez-vous qu'il est alimenté et opérationnel pour un refroidissement efficace. Quelle que soit la cote de puissance du contrôleur, toutes les vis de fixation doivent être installées et serrées au besoin, sans vis manquants, resserrement incorrect ou débris entre la base du contrôleur et la surface de montage.
Les circuits de signal de contrôle, les circuits principaux et autres circuits à courant élevé doivent également être connectés et fixés en toute sécurité pour éviter les dommages ou les dysfonctionnements causés par la tension ou le mouvement des câbles dans l'AGV. Après chaque démontage et le remontage, assurez-vous que toutes les connexions sont solidement serrées et fixées.
Résumé
Cet article donne un aperçu des considérations de mise en page et d'installation pour les contrôleurs dans les AGV. Reportez-vous toujours au manuel du contrôleur pour les directives d'installation, car les instructions des fabricants conviennent généralement à la plupart des environnements d'exploitation. En même temps, adaptez de manière flexible à des situations spécifiques au lieu de suivre de manière rigide des instructions. Pour les boîtes de commande électriques compactes avec un équipement de génération de chaleur à haute puissance, l'ajout de trous de refroidissement ou de ventilateurs de convection est recommandé pour une dissipation de chaleur plus rapide.
Si le contrôleur utilise des interfaces RS232 ou 485 sans terminaux spécialisés pour le débogage, envisagez d'achever les lignes de communication vers des terminaux à usage général. Par exemple, étendez le port RS232 à un terminal DB9 pour faciliter les tâches de débogage et de maintenance futures.
